聯軸器是連接機械系統的驅動軸和從動軸，用于傳遞動力的機械要素，幾乎所 有的制造機械都使用。它的基本作用是吸收兩軸的偏心、偏角和軸向位移誤差，順利地傳遞動力。

根據使用目的，聯軸器的種類也多種多樣。近年由于伺服馬達的急速發展，適應高速和高精度控制的需求 越來越被強調。尤其在運動控制方面極具代表性。用于高性能機械裝置上的聯軸器以金屬聯軸器為主，如金 屬板簧式(又稱金屬膜片型，本文以下均稱為金屬板簧式)和螺旋彈簧型。由于聯軸器的滯后損失和背隙對機械系統的應答性和定位精度的影響非常 大，因此在使用上須十分注意。

最近聯軸器被越來越多地應用在機床和半導體制造機械等通過 伺服系統控制的精密機械上。在這些領域里，和一般的制造機械不同的是，必須要求其輸出相對于輸入具有很高的追隨性。